Хелсингер (дан. Helsingør ) је значајан град у Данској, у источном делу државе. Град је у оквиру покрајине Велики Копенхаген, где са околним насељима чини једну од општина, општину Хелсингер. Данас Хелсингер има око 46 хиљада становника у граду и око 61 хиљаду у ширем градском подручју.
Хелсингер је познат по замку Кронборг, који је био место радње у Шекспировој трагедији "Хамлет".